機器魚像真的一樣

麻省理工學院人工智慧實驗室的機器魚「SoFi」。（路透）

2018/03/23 06:00

〔編譯陳正健／綜合報導〕麻省理工學院電腦科學暨人工智慧實驗室（CSAIL）21日在「科學機器人學（Science Robotics）」期刊發表最新研究成果，展示遙控機器魚「SoFi」=其外型如一般白色魚類，體重少於1.6公斤，身長約47公分，能上下移動並能轉彎及變速，有如真魚般柔軟敏捷，可抵抗洋流及水壓，安靜穿梭於珊瑚礁與魚群之間，不會打擾海洋生態。

「SoFi」的部份材質是由3D列印打造，因此製造容易且便宜，眼睛及鼻子分別配有魚眼鏡頭及攝影機，能捕捉高畫素影像，其尾部採用矽橡膠製的「柔軟人工肌肉」，以尾室中的小馬達抽水搖擺推進。

潛水人員使用防水「超級任天堂」遙控器操作「SoFi」，最遠遙控距離為21公尺。「SoFi」可潛入近18公尺深海域，每次航行40分鐘，目前已在南太平洋珊瑚礁及斐濟海域測試，預計做為觀測生態、量測污染及製作海圖等用途。