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原見精機董事長蘇瑞堯。（記者陳炳宏攝）
記者陳炳宏／專題報導
原見精機董事長蘇瑞堯（左一）、總經理盧元立（左二）及其產品研發銷售團隊。 （原見精機提供）
去年才從工研院獨立出來的新創公司「原見精機」，在5月初的「台北國際智慧機械暨智慧製造展」中，展出全球獨家的機器人安全皮膚（機器人觸覺感測技術），這項成果讓「機器人有觸感」，但成功的背後卻充滿辛酸，研發團隊一度白天解散找工作溫飽、晚間再集合繼續打拚。
《原見精機》參加「台北國際智慧機械暨智慧製造展」，展出「機器人觸覺感測技術（安全皮膚）」，右起董事長兼策略長蘇瑞堯、產品經理韋舜文、總經理盧元立。（資料照）
原見精機董事長蘇瑞堯指出，預估安全皮膚未來全球應有超過18億美元（約台幣552億）市場規模，但開發這個獨步全球的技術，是由6人團隊歷經8年努力，在大家不看好的情況下，堅持到最後，研發成功，終於獲得工業機器人國際大廠認同。
機器人依靠行程控制 系統無法偵測
蘇瑞堯表示，當前的工業智慧機器人，若要在市場上找到厲害的感測器輔助當視覺、聽覺，相對容易，但卻沒有可量產的觸覺感測器，當機器人靠「行程控制」夾取物品時，一旦設定距離後，有沒有夾到物品、或是有沒有夾壞物品，其實控制的系統無法偵測。
蘇瑞堯說，工廠裡仰賴大量人力，但市面上機器人設計時卻都沒有考慮到與人協作的情境，因此也忽略了可能會遭遇的碰觸問題，如果要挑戰的是10年後的科技趨勢（megachange），光學檢測與透過觸覺的組裝能力將是機器人不可或缺的功能。
機器人有聽覺有視覺 唯獨沒有觸感
為何過去機器人身上都沒有觸覺？蘇瑞堯說，機器人身上的感測器，需要符合輕薄靈敏、耐撞，且價格不能太貴，過去英國曾有類似產品，但成本太高，無法量產，所以原見的目標是將感測器的成本控制在機器人價格的1成左右。
蘇瑞堯說，8年前在工研院內尋找創新前瞻科技專案題目時，當時的工研院機械所所長胡竹生提出的方向是，「開發8到10年後，機器人需要的功能」，從大趨勢來看，機電整合的機器人，勢必逐漸普及，感測器成為不可或缺的關鍵，但當時已經有人開始研究視覺、聽覺感測器，唯獨觸覺感測器仍是未開發的處女地。
團隊白天解散找工作 晚上集合打拚
但所有研究直到3年前才開始進行商業模式轉型，研發團隊一開始4個人，一度成長至6人，但2年的科專計畫6年前就結束了，不過既然已經看到未來需求，不繼續研發太可惜。蘇瑞堯說，在沒有計劃支持下，最後1個人離職，剩下5個人又分屬不同單位，其中3個人白天接其他計畫，晚上下班才能加入打拚，在實驗室待到凌晨1、2點回家、早上7點多點又進辦公室上原本該上的班。
蘇瑞堯激動的說，現在機器人有麥克風（聽覺）、也有攝影鏡頭可以做人臉辨識（智慧視覺），如果可以幫機器人裝上觸覺感測器，再過10年或15年，機器人觸覺可能會非常普及，但當年卻因為沒有人認為機器人是需要觸覺，所以當時的計畫，2年後就不做了，然後自己還得找其他計畫來養活自己跟另一個同事。
蘇瑞堯知道機器人要越普及、越友善，一定要有感應皮膚，也知道有技術可以做出來，甚至當時科專計畫也做出來過，剩下的是怎麼更快的做出更好的安全皮膚而已。但機器人視覺、聽覺，都有現成的元件可用，而觸覺卻是要從感測器材料、製程開始開發著手。
原見觸覺感測新技術 人機協同作業
「我要證明機器人皮膚是可以做的，就算傾家蕩產都要把它做出來」，蘇瑞堯說，當這個技術普及後，就會再生出一個機器人觸覺產業，包括「觸覺感測」、「觸覺AI」、「觸覺應用」，會把機器人帶往另一個完全不同的層次。
以前機器人在工廠工作，周遭一定要有柵欄。但原見以觸覺感測技術，賦予傳統機器人靈敏的表面觸覺，並且在人靠近時就會自動降速、發生碰撞時立刻自動停止，實現人機協同作業，同時維持機器人原有的高效能作業狀態。
蘇瑞堯說，原見目前已經與大部分的工業機器人大廠合作，接下來系統整合商應該要開始思考，人與機器人可以更親密的工作時，應該要如何改善現在的工作流程，甚至當服務型機器人可以在家幫忙洗盤子端咖啡時，可以把皮膚感應移植到機器人身上，確保與人互動時，不會傷害到人體。
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